硬件篇：基於微信小程序的智能分類垃圾桶（詳細介紹）

硬件選擇 由於咱們須要實現的主要功能是控制四個垃圾桶的開合，因此舵機是必不可少的，至於用什麼來控制舵機，我直接就選擇了51單片機（由於我只學了51），明確了主要的硬件，進一步細化目標，用微信小程序經過雲平臺發送請求，51這邊接收返回數據進行處理後控制舵機。網絡這裏我直接選用了我稍微瞭解一點的esp8266wifi模塊，雲平臺通過與寫小程序的同窗商量決定採用容易上手的樂聯網，這樣一來，整個做品硬件選

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