將帶有ROS環境的Ubuntu18.04系統製作成ISO鏡像

將帶有ROS環境的Ubuntu18.04系統製作成ISO鏡像 一些需要連接外網安裝或者配置的軟件在Ubuntu18.04上安裝比較費事情，遇到網絡問題或者是配置問題的時候解決起來比較費時間。例如，換了電腦就需要重新配置ROS環境，配置過程極易出錯。 本文記錄如何將自己正在使用的Ubuntu18.04系統（已經配置好ROS安裝）製作成iso文件，後面就可以用這個ISO文件製作成U盤啓動盤進行系統安裝

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