從頭開始編寫一個實時嵌入式操做系統的內核（一）

今年大四，在準備本身的畢業設計。由於畢設題目是一個比較複雜的多傳感器監控的嵌入式系統，而後最近本身有使用一些rtos，比方說freertos和ucos，感受比起單純對單片機的裸機開發仍是有不少好玩的地方。特別喜歡這種搶佔式和時間片輪詢這兩種內核調度模式，因此最近在開始想本身嘗試去寫一個實時的操做系統的內核調度，看看用本身淺薄的技術，本身去實現會怎麼弄，純粹爲了好玩哈哈哈。花了大概幾天左右的時間，如

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