STM32的ITM跟蹤調試功能介紹及實現（一）KEIL篇

ITM，（英文：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟蹤宏單元），是一種針對MCU進行跟蹤調試的新方法，與打斷點（Breakpoint）不同，ITM方法不需要暫停程序運行，可以在程序全速運行的過程中實時輸出變量的數值以便觀察，即Trace功能。對於有一定產品開發經驗的工程師而言，會馬上意識到ITM的獨到用處：調試跟「通訊」有關的代碼將非常有用，後文將介紹一個調試US

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