嵌入式操作系統

一般結構 大多數內核都包含以下三個公共部件： （1）調度器：EOS的心臟，提供一組算法決定何時執行哪個任務。 （2）內核對象：特殊的內核構件，幫助創建嵌入式應用。 （3）內核服務：內核在對象上執行的操作或通用操作。   多任務調度機制 （1）基於優先級的搶佔調度 可分爲靜態優先咋和動態優先級。 （2）時間輪轉調度 顯然，純粹的時間輪轉調度是不能滿足實時系統要求的。取而代之的是，基於優先級搶佔式擴充

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