課程1 Localization Overview

時間 2021-01-12

標籤 udacity 機器人人工智能無人車简体版

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1. Introduction 課程老師Sebastian於2004年 DARPA Ground Challenge 比賽開始對無人駕駛汽車感興趣。他在斯坦福的團隊開發了Stanley機器人（無人車）,拿了第一名，車子的測距傳感器包括測前方距離的一個車載雷達，還有激光傳感器。在沙漠中行駛了131英里，獲得了第一名，爲斯坦福贏得了200萬美元。後來 UrbanChanllenge中，這個團隊

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