Pointnet++如何運行

對與Pointnet++這個網絡是一個基於和擴展Pointnet網絡，pointnet網絡(V1模型)能夠獨立的轉換各個點的特徵，也能夠處理整個點集的全局特徵，然而在多數狀況下，存在明肯定義的距離度量，例如，由3D傳感器手機的3D電雲的歐幾里得距離或者注入等距形狀表面的流形的測地距離。在pointnet++中，網絡對點集的空間局部特徵進行了處理。python 本博文主要記錄跑pointnet++時

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