GPS信號的中的GPGGA的數據

根據論文中的要求，我們所需要的經度緯度和高度來自GPS信號的中的GPGGA的數據。所以提取這三個信息主要是對GPGGA中的數據進行整理。     GPGGA的數據格式如下所示： 然後關於卡爾曼濾波的，也參考我發你的論文即可。     代碼運算如下： 依次點擊維度，維度卡爾曼，經度，經度卡爾曼，高度，高度卡爾曼，得到如下的結果：

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