Arduino編程參考手冊－官方文檔

本文檔由Arduino官方文檔翻譯而來，感謝做者:柴樹杉[翻譯整理] (chaishushan@gmail.com )

Arduino開發語言提供所有的C語言特性和C++語言的部分特性. 經過連接到 AVR的libc庫^online~, 能夠使用庫中提供的函數. 具體的應用細節請參考相關文檔.

程序結構 在Arduino中, 標準的程序入口main函數在內部被定義, 用戶只須要關心如下兩個函數: void setup() void loop() setup() 函數用於初始化, loop() 函數用於執行. 初始化函數通常放在程序開頭, 用於設置一些引腳的輸出/輸入模式, 初始化串口通信等相似工做. loop() 函數中 的代碼將被循環執行, 例如: 讀入引腳狀態, 設置引腳輸出狀態等. 控制語句 if if...else for switch while do...while break continue return goto 相關語法 ; (分號) (大括號) // (單行註釋) /* * / (多行註釋) #define #include 算術運算符 = (賦值) + (加) - (減) * (乘) / (除) % (取模) 比較運算符 == (等於) != (不等於) < (小於) > (大於) <= (小於等於) >= (大於等於) 布爾運算符 && (邏輯與) || (邏輯或) ! (邏輯非) 指針運算符 * 指針運算符 & 地址運算符 位運算 & (位與) | (位或) ^ (位異或) ~ (位非) << (左移) >> (右移) 端口操做 複合運算符 ++ (自加) -- (自減) += (複合加) -= (複合減) *= (複合乘) /= (複合除) &= (複合與) |= (複合或) 變量 常量 HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false 整數常量 浮點數常量 數據類型 void(無類型) boolean(布爾型) char(字符型) unsigned char(無符號字符型) byte(字節型) int(整型) unsigned int(無符號整型) long(長整型) unsigned long(無符號長整型) float(單精度) double(雙精度) string(字符串) array(數組) 數據類型轉換 char() byte() int() word() long() float() 變量做用域&修飾符 變量做用域 static (靜態變量) volatile (易變變量) const (不可改變變量) 輔助工具 sizeof() (sizeof運算符) ASCII碼錶

基本函數 數字I/O pinMode(pin, mode) digitalWrite(pin, value) digitalRead(pin) 模擬I/O analogReference(type) analogRead(pin) analogWrite(pin, value) - PWM 高級I/O shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, val) pulseIn(pin, state, timeout) 時間 millis() delay(ms) delayMicroseconds(us) 數學庫 min(x, y) max(x, y) abs(x) constrain(x, a, b) map(x, in_min, in_max, out_min, out_max) pow(base, exponent) sqrt(x) 三角函數 sin(rad) cos(rad) tan(rad) 隨機數 randomSeed(seed) random(howbig) random(howsmall, howbig) 位操做 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() 設置中斷函數 attachInterrupt(interrupt, function, mode) detachInterrupt(interrupt) 開關中斷 interrupts() noInterrupts() 串口通信 Serial.begin(speed) Serial.available() Serial.read() Serial.flush() Serial.print(data) Serial.println(data) 擴展庫 若是要使用一些已有的庫, 能夠選擇菜單"Sketch->Import Library", 而後選擇 相應的庫. Sketch工具會本身在代碼的開頭包含庫的頭文件(#include). 在引入庫以後, 程序的體積也將會增大(由於包含了庫的代碼). 對於不是必要的庫, 直接刪除對應的#include語句就能夠了. 官方擴展庫 如下是Arduino官方提供的擴展庫, 被默認包含在開發工具中. EEPROM - 讀寫EEPROM存儲區. Ethernet - 以太網支持. Firmata - 基於串口的通信協議. LiquidCrystal - LCD液晶顯示. Servo - 伺服電機. SoftwareSerial - 軟件實現的串口, 能夠選擇任意引腳. Stepper - 步進電機. Wire - I2C協議支持. Matrix - LED顯示陣列控制. Sprite - LED顯示陣列中子塊控制. 第三方擴展庫 這裏只包含了Roboduino擴展板的相關庫, 其餘的庫信息請訪問: Arduino在線文檔 online~. Roboduino擴展板: RoboduinoMotor - Roboduino電機擴展板驅動. 若是須要設計本身的庫, 請參考"arduino\hardware\libraries"目錄中相關庫的代碼.