Qt for ARM_Linux環境搭建-Qt5.7嵌入式平臺移植 Ubuntu 16.04

Qt for ARM_Linux環境搭建-Qt5.7+iTop4412嵌入式平臺移植

2016年10月31日 11:42:50

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通過爲期3天的編譯、移植，終於將Qt5.7成功移植到iTop4412開發板，板載exynos4412處理器，基於ARM Cortex-A9內核。所以，本篇教程以iTop4412示例，適用於Qt5.7在ARM_Linux平臺上的移植。

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提示：

針對移植中可能出現的問題，已整理好列在附錄部分，須要查看的請直接跳到最後部分。

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移植準備

 

目標機硬件平臺：支持MMU的ARM嵌入式設備

（ARM7及如下芯片不支持MMU，不可運行Linux系統，只能運行RTOS，如uC linux，freeRTOS，本教程以linux最小系統示例）

目標機軟件平臺：arm_Linux最小系統(busybox+Linux3.0.15內核+rootfs根文件系統)

開發機硬件平臺：x86/x64 PC機

開發機軟件平臺：Windows 7操做系統+QtCreator4_win版

、安裝Ubuntu12.0.4操做系統的虛擬機+QtCreator4_linux版

示例移植應用：serial_Linux工程

（注：serial_Linux是針對桌面Linux系統移植好的PC端程序（x86/x64平臺），無需交叉編譯。將應用移植到ARM平臺時，須要交叉編譯。）

 

移植步驟

1.準備相關開發包

如下采用的系統爲ubuntu12.04，開發板爲迅爲iTOP4412，4.3寸屏。 
qt5.7源碼qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.xz 
http://www.download3k.com/Install-Qt.html

ARM交叉編譯工具

arm-2014.05-29-arm-none-Linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 
http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc

tslib1.4 
http://vdisk.weibo.com/s/AcUHxOERV2k0?sudaref=www.baidu.com

 

 

2.安裝arm交叉編譯器arm-2014

將「arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2」解壓到Ubuntu 系統的文件夾「/usr/local/arm」中。 
而後修改環境變量，切換到home目錄，而後輸入命令「vim .bashrc」，打開設置環境變量的文件「.bashrc」，將環境變量修改成「export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2014.05/bin」 
保存退出，而後更新一下環境變量，輸入命令

 

source .bashrc

 

接着測試一下，編譯器路徑設置的對不對。在Ubuntu 命令行中輸入命令」arm」, 
而後按鍵盤」Tab」，出現編譯器「arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.8.2」，這就說明編譯 
器路徑設置正確。

 

3.交叉編譯tslib1.4

對觸摸屏信號的獲取、校訂、濾波處理，均採用開源的tslib，本文采用的tslib版本爲最新的tslib1.4 
1）.將tslib1.4拷貝到/home/lz/transplant目錄下（能夠根據本身的系統選擇某一目錄），而後執行解壓縮命令

tar -vxf tslib-1.4.tar.gz

 

2）切換到tslib目錄:

cd tslib

安裝交叉編譯tslib必須的一些工具（能夠先查看是否已安裝）

sudo apt-get install autoconfsudo apt-get install automakesudo apt-get install libtool

 

3）.利用腳本寫編譯過程 
在tslib文件夾下新建文件configTslib14.sh

 

vi configTslib14.sh

 

內容以下：

#!/bin/sh

make clean && make distcleanecho "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

CC=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/tslib1.4 --cache-file=arm-linux.cache

make && make install

 

而後運行configTslib14.sh

./configTslib14.sh

 

執行結束後，咱們查看一下是否安裝成功，執行命令：

ls /opt/tslib1.4

 

若是出現bin,etc,include,lib這4個目錄，以下圖所示，說明交叉編譯並安裝tslib成功。 

 

 

4.交叉編譯QT5.7.0

 

1）將qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz執行以下命令解壓：

tar -vxf qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz

 

cd qt-everywhere-opensource-src-5.7.0

 

2）修改交叉編譯架構用到的信息：

gedit qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

 

修改以下所示：

## qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++#

 

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX

CONFIG                 += incremental

QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

 

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

include(../common/linux.conf)include(../common/gcc-base-unix.conf)include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf

QMAKE_CC                = arm-none-linux-gnueabi-gcc

QMAKE_CXX               = arm-none-linux-gnueabi-g++

QMAKE_LINK              = arm-none-linux-gnueabi-g++

QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf

QMAKE_AR                = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs

QMAKE_OBJCOPY           = arm-none-linux-gnueabi-objcopy

QMAKE_NM                = arm-none-linux-gnueabi-nm -P

QMAKE_STRIP             = arm-none-linux-gnueabi-stripload(qt_config)

 

3）建立一個腳本文件，用於生成Makefile，執行命令

gedit autoConfigure.sh

輸入下面內容並保存：

#!/bin/sh

./configure \

-v \-prefix /opt/qt-5.7.0 \-release \-opensource \-no-accessibility-make libs \-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \-optimized-qmake \-pch \-qt-sql-sqlite \-qt-zlib \-tslib \-no-opengl \-no-sse2 \-no-openssl \-no-nis \-no-cups \-no-glib \-no-pkg-config \-no-separate-debug-info \-I/opt/tslib1.4/include -L/opt/tslib1.4/lib

 

其中-prefix /opt/qt-5.7.0表明咱們編譯完後要安裝地址；-tslib表明QT對觸摸板的支持,-I 和 -L後面分別爲爲第一步編譯tslib的include和lib的安裝目錄。 

4）執行命令：

chmod 777 qt.configure.sh

./autoConfigure.sh

 

5）上述命令自動生成Makefile文件。 
執行命令啓動編譯：

make

 

6）編譯大概2個小時。 
編譯結束後，執行安裝命令：

sudo make install

 

7）咱們切換到目標目錄下看看是否安裝成功：

cd /opt/qt-5.7.0

ls -hl

 

8）將/opt/qt-5.7.0和/opt/tslib1.4 拷貝到ARM平臺對應的文件系統中對應的目錄中。

請保證ARM平臺已成功移植Linux系統，原則上編譯Linux內核的編譯器應和編譯Qt庫的編譯器版本一致，不然會出現應用沒法運行，缺乏必要依賴庫的問題，請參看附錄《移植常見問題與解決方法》。

 

5.配置QtCreator交叉編譯環境

應用程序須要在ARM平臺上運行，也須要交叉編譯成對應平臺的可執行文件。在QtCreator下直接配置交叉編譯環境，一鍵編譯是比較簡單易行的方法。

1）在菜單中選擇Tools——Options,在彈出的對話框中，選擇Build & Run，選擇標籤Compilers，按下圖設置，選擇C++交叉編譯器，以下圖所示：

 

2）切換到Qt Versions標籤，點擊「Add」按鈕，選擇qmake，如圖所示： 

 

3）選擇完成，按「OK」按鈕，設置如圖所示： 
切換到Kits標籤，點擊「Add」按鈕，而後設置以下圖所示： 

 

 

 

6.交叉編譯待移植的應用程序

基於本SDK開發的應用軟件幾乎無需修改代碼，配置好運行環境後，直接交叉編譯經過便可在相應平臺上運行，所以只需在開發環境中一鍵交叉編譯後，按如下步驟配置運行環境便可：

 

1）把字庫Ubuntu_L.ttf 等字庫拷貝到

/opt/qt-5.7.0/lib/fonts

在開發板串口命令窗口中輸入：

vi /etc/profile

以下圖所示

：  
將其修改成如下內容

export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4

export QT_ROOT=/opt/qt-5.7.0   

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2

export TSLIB_TSEVENTTYPE=input         

export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts    

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none                

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0             

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins                                              

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0                                                      

export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts           

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib

 

保存退出，執行命令（必定要執行，不然可能報錯）：

source /etc/profile

 

2）而後在串口命令窗中輸入 vi /opt/tslib1.4/etc/ts.conf 來配置觸摸屏 
 
把第二行的註釋去掉，把ts設置成輸入模式（注意把前面的空格也去掉） 

 

3）將交叉編譯好的應用軟件拷貝到ARM平臺上測試。

 

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附錄

常見移植問題彙總

1.Ubuntu64位系統在執行arm交叉編譯器可能會出現以下看似莫名的問題：

 

環境變量配置正確，目錄下也能找到相關編譯器，執行編譯時卻仍報找不到編譯器或目錄的錯誤。

緣由分析：這是因爲編譯器是32位的，在如Ubuntu64這樣的64位linux系統下運行會缺乏32位系統的運行庫。

解決：64位linux系統上安裝32位運行庫，執行以下命令：

sudo apt-get install ia-32 libs

 

 

2.Win下直接拷貝過去的腳本執行錯誤

緣由分析：

Linux系統的換行符爲\n,而win下爲\n\r，故直接拷貝到linux下執行會報錯。

解決：執行命令將腳本中全部以\r結束的字符替換爲空白：

sed -i ‘s/\r$//’ autoConfig.sh

 

 

3.Project ERROR:Unknown module(s) in QT: quick-private

在編譯過程當中出現錯誤： 
Project ERROR:Unknown module(s) in QT: quick-private 
make[2]: *[sub-quickwidgets-make_first-ordered] 錯誤 3 
make[2]:正在離開目錄 

/home/jason/work/qt-everywhere-opensource-src-5.3.0/qtdeclarative/src' 
make[1]: ***[sub-src-make_first] 錯誤 2 
make[1]:正在離開目錄

/home/jason/work/qt-everywhere-opensource-src-5.3.0/qtdeclarative’ 
make: *[module-qtdeclarative-make_first] 錯誤 2

緣由分析：在qt5.7中，quickwidgets模塊依賴quick模塊，quick模塊有依賴openGL，檢查配置參數，發如今./configure添加了參數-no -opengl， 
解決:在./configure去掉參數-no -opengl

提示：相似的問題多半是由於依賴問題，因此在初次編譯時，格外須要注意./configure中的配置參數選取。

 

4.在編譯的時候提示： 
cannot find –lxxxx

緣由分析：找不到libxxxx.so

解決：把libxxxx.so拷貝到交叉編譯工具鏈的庫目錄就能夠 
例如：若是編譯觸摸屏出現找不到-lts，能夠在tslib/lib目錄下執行： 
sudo cp libts-0.0.so.0.1.1

/usr/local/arm/arm-2014.05/arm-none-Linux-gnueabi/libc/thumb2/lib/libts.so 
其中/usr/local/arm/arm-2014.05/是個人交叉編譯工具鏈的安裝目錄。

 

5.在開發板運行過程當中，假如運行有提示： 
Illegal instruction （非法指令） 
緣由分析：這裏極可能是由於對芯片的指令集沒有選擇好

解決：

在 /qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf文件加入對應的參數，例如 
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a 
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

 

6.運行時報錯：

‘GLIBC_2.9’not found:/lib/lib.so.6

緣由分析：linux系統和Qt庫不匹配致使，確切地說應該是交叉編譯鏈的版本不匹配致使。原則上應該用編譯Qt庫的編譯器交叉編譯Linux內核，製做相應的Linux最小系統。現提供一種間接解決方案。

解決：將編譯Qt庫的arm交叉編譯器下的對應lib文件夾拷貝到Linux系統根目錄下的lib，徹底覆蓋，arm編譯器下的lib是已經交叉編譯好的，能夠直接拷貝解決linux系統的運行庫問題。

 

7.運行時報錯找不到libstdc++.so.6

緣由分析：同理，找不到c++運行庫的問題。

解決：將arm編譯器下的lib找到拷貝到linux根文件系統的lib下。

 

8.運行時報錯

 

緣由分析：未更新ARM—Linux的環境變量或環境變量配置有誤。

解決：

1.檢查/etc/profile下的配置（參照移植步驟裏的配置）

2.更新環境變量，執行：

source /etc/profile