2019 年天津科技大學電子設計競賽：算法與策略-----A題

一、元器件的準備： 電機、電機驅動、紅外傳感器、電池、arduino、穩壓模塊、輪胎、車模 二、電路的接線方式： 時間比較緊沒有複查，有疑問和問題均歡迎大家在下方留言評論。 三、程序底層（使用到的知識）： 1、電機轉速調整 ----> analogWrite() 需要提醒注意的是：① 不是每個引腳都可以用來輸出PWM；② 儘量不要使用5、6引腳。 2、紅外傳感器數值的讀取 ----> digita

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