STM32F107使用USB下 操做UART1引起Hardfault問題

測試環境：

硬件：STM32F107RCT6 ，USB FullSpeed Device

軟件：FreeRTOS，ST  的USB 庫

 

這段時間在測試USB的時候（全速Device），出現一個問題:
只要是使用UART1--TX（PA9引腳）發送數據後，立馬開始USB相關操做即會進入HardFault或者PC端枚舉本USB設備失敗。這個PA9引腳，也是和USB的power sensor公用的，儘管在軟件裏面已經禁用相關功能，可是依舊會引起該問題。

如今解決的方法是：

1，從新映射UART1-TX到其餘IO口；

2，仍是使用PA9做爲TX，可是在操做USB前，確保有足夠的延時（好比500ms）在用TX發送數據後。