角度計算算子簡介
一、計算直線與水平軸之間的夾角
angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)
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角度計算方式：將直線看做向量（有方向性），以直線與水平軸的交點爲起點（旋轉中心）。若是終點在水平軸上方，則夾角爲逆時針旋轉水平軸到向量的角度（帶正號）。若是終點在水平軸下方，則夾角爲順時針旋轉水平軸到向量的角度（帶負號）。結果取決於定義線條的兩點的順序。dom
角度表示方式：弧度，-π<=Angle<π學習
二、計算兩條直線之間的夾角
angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)
spa
角度計算方式：該算子計算原理與angle_lx相似，只不過把水平軸替換爲任意直線Brest
角度表示方式：弧度，-π<=Angle<=πhtm
三、計算一條直線的方向
line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)
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角度計算方式：當直線（無方向性）大體位於一、3象限的方向，角度爲正。當直線大體位於二、4象限的方向，角度爲負。ip
角度表示方式：弧度，-π/2<Phi<=π/2ci
四、計算一條直線的參數
line_position( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : RowCenter, ColCenter, Length, Phi)
get
角度計算方式：同算子 line_orientation。
角度表示方式：弧度，-π/2<Phi<=π/2
五、計算區域等效橢圓的參數
elliptic_axis(Regions : : : Ra, Rb, Phi)
角度計算方式：該區域等效橢圓的主軸（無方向性）相對於水平軸（有方向性）的角度。
角度表示方式：弧度，-π/2<Phi<=π/2
六、計算區域的最小仿射外接矩形的參數
smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2)
角度計算方式：同算子elliptic_axis
角度表示方式：弧度，-π/2<Phi<=π/2
七、計算區域的方向
orientation_region(Regions : : : Phi)
角度計算方式：計算原理基於算子elliptic_axis。此外，還計算了輪廓上離重心最大距離的點。若是此點的列座標小於重心的列座標，則elliptic_axis計算獲得的角度值須要加上π。
角度表示方式：弧度，-π<=Phi<π
八、計算contours 或 polygons的等效橢圓的參數
elliptic_axis_xld(XLD : : : Ra, Rb, Phi)
角度計算方式：計算原理同算子elliptic_axis。須要注意的是輸入的contours 或 polygons不能自相交，若是他們不是閉合輪廓，那麼在計算過程當中會自動閉合，由此可能會產生自相交，從而致使最終的計算結果不許確。若是輸入的輪廓存在自相交，可用elliptic_axis_points_xld算子代替。
角度表示方式：弧度，-π/2<Phi<=π/2
九、計算contours 或 polygons的方向
orientation_xld(XLD : : : Phi)
角度計算方式：計算原理同算子orientation_region。須要注意的是輸入的contours 或 polygons不能自相交，若是他們不是閉合輪廓，那麼在計算過程當中會自動閉合，由此可能會產生自相交，從而致使最終的計算結果不許確。若是輸入的輪廓存在自相交，可用orientation_points_xld算子代替。
角度表示方式：弧度，-π<Phi<=π
總結
計算角度時，若是有方向性，角度範圍通常是（-π，π）。若是沒有方向性，角度範圍通常是（-π/2，π/2）
擬合/測量
*************************測量算子*******************************
*畫仿射矩形
draw_rectangle2 (3600, Row5, Column4, Phi1, Length1, Length2)
gen_rectangle2 (Rectangle1, Row5, Column4, Phi1, Length1, Length2)
*獲取測量句柄
gen_measure_rectangle2 (Row5, Column4, Phi1, Length1, Length2, 512, 512, 'nearest_neighbor', MeasureHandle)
*句柄，平滑參數，灰度差，極性，選擇邊緣點，邊緣中心y,x座標，幅度，距離
measure_pos (Image, MeasureHandle, 6.1, 65, 'all', 'all', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)
gen_cross_contour_xld (Cross, RowEdge, ColumnEdge, 6, Phi1)
close_measure (MeasureHandle)
*************************圖像--區域--輪廓************************
*區域轉輪廓
gen_contour_region_xld (SelectedRegions, Contours, 'border')
*輪廓點座標
get_contour_xld (Contours, Row, Col)
gen_cross_contour_xld (Cross1, Row, Col, 6, Phi1)
*輪廓擬合圓
fit_circle_contour_xld (Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row3, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row3, Column, Radius, 0, 6.28318, 'positive', 1)
*輪廓擬合橢圓或橢圓弧
fit_ellipse_contour_xld (Contours, 'fitzgibbon', -1, 0, 0, 200, 3, 2, Row4, Column3, Phi, Radius1, Radius2, StartPhi1, EndPhi1, PointOrder1)
gen_ellipse_contour_xld (ContEllipse, Row4, Column3, Phi, Radius1, Radius2, 0, 6.28318, 'positive', 1.5)
**************************圖像--輪廓**************************
*提取亞像素精度邊緣輪廓
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
*篩選出指定輪廓
select_contours_xld (Edges, SelectedContours, 'contour_length', 0, 50, -0.5, 0.5)
dev_set_color ('green')
*擬合直線
fit_line_contour_xld (SelectedContours, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
disp_line (3600, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd)
****************************擬合矩形****************************
*生成感興趣的區域
read_image (Image, 'fabrik')
draw_rectangle1 (3600, Row11, Column11, Row2, Column2)
gen_rectangle1 (Rectangle, Row11, Column11, Row2, Column2)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
*提取輪廓，擬合矩形
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
select_contours_xld (Edges, SelectedContours, 'contour_length', 80, 800, -0.5, 0.5)
fit_rectangle2_contour_xld (SelectedContours, 'regression', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Phi1, Length11, Length21, PointOrder)
gen_rectangle2 (Rectangle1, Row1, Column1, Phi1, Length11, Length21)
***********************************計算垂足、夾角***************************************
read_image (Image, 'fabrik')
draw_rectangle1 (3600, Row1, Column1, Row2, Column2)
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
sort_contours_xld (Edges, SortedContours, 'upper_left', 'true', 'row')
*取輪廓上的點
select_obj (SortedContours, ObjectSelected, 2)
get_contour_xld (ObjectSelected, Row, Col)
*取輪廓上的線
select_obj (SortedContours, ObjectSelected1, 10)
fit_line_contour_xld (ObjectSelected1, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
*計算點到線的垂足
projection_pl (Row[0],Col[0],RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd ,RowProj, ColProj)
*顯示點、直線、垂足、垂線
gen_cross_contour_xld (Cross,Row[0],Col[0], 6, 0.785398)
disp_line (3600, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd)
gen_cross_contour_xld (Cross1,RowProj, ColProj, 6, 0.785398)
disp_line (3600, Row[0],Col[0],RowProj, ColProj)
*計算兩條直線的夾角
angle_ll ( RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Row[0],Col[0],RowProj, ColProj, Angle)
*弧度轉角度deg,角度轉弧度rad
Ang:=deg(Angle)
*計算直線和水平軸x的夾角
angle_lx (RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Angle1)
Ang1:=deg(Angle1)
angle_lx (Row[0],Col[0],RowProj, ColProj, Angle2)
Ang2:=deg(Angle2)
項目案例
https://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/12/2910338.html
halcon學習筆記——實例篇（2）長度和角度測量