STM32G474之雙FDCAN收發（已驗證）

  一、前言 STM32G474RET6，CANFD配置，報文64字節，波特率2M，FDCAN1發送FDCAN2接收，通過USART1打印收發報文進行驗證，其中CAN收發芯片爲ISO1042。 一、STM32CubeMX配置 1.配置RCC 2.配置SYS 3.配置FDCAN（FDCAN2和FDCAN1相同） 4.配置USART1 二、代碼編寫 1.FDCAN1發送 2.FDCAN2接收 3.FD

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