Pearl
用task encoding解決一下問題： 如何從過去學習的任務中針對新的任務獲取有效的信息 如何對新任務的uncertainty作出更準確的判斷 背景： 借用了POMDP的狀態推理與學習分開的思想； 使用了SAC框架 主要工作：本文Meta-learning的流程爲，通過Meta-training過程，對過去積累的tasks experience進行encoding，相當於train出一
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