多核優化，使用linux affinity 將進程，線程，中斷指定到對應的cpu運行，用ftrace查看消耗時間

cpu的affinity簡介 使用cpu的affinity機制可以將對應的進程，線程，以及中斷指定代對應的cpu上運行，如果合理配置，減少某個cpu負擔，提高其他cpu的使用率,從而到達提高系統性能的效果. 相關監控命令 查看cpu狀態，及設置cpu開關及其頻率 位置： $ ls /sys/devices/system/cpu/ cpu0 cpu2 cpufreq offline possible

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