Ardupilot源碼移植到飛思卡爾I.MX6Q硬件平臺

官方推出的 pixhawk 系列控制器均採用STM32控制器，我們都知道，STM32系列單片機大多用於消費電子領域 ，以低成本和資料豐富在國內外被大規模使用。   但是我們認爲在航天領域和工業控制領域，要求軟件和硬件的高可靠性，硬件的選擇更是非常嚴格。隨着 Pixhawk開源飛控的飛速發展，國內外越來越多得公司使用這個開源飛控來做自己的無人系統的開發，這樣一來原本是航模級別的軟件硬件控制系統被強制

>>阅读原文<<