Tango ROS Streamer

誰想要在Android平臺上編寫機器人應用，或者誰但願擴展其與室內定位和3D感知新的傳感器的機器人開發，Intermodalics建立的ROS Streamer應用的Tango。python 這個Android應用程序Tango兼容設備提供實時三維姿態估計使用Tango的視覺慣性測距（VIO）算法，攝像頭圖像和點雲到ROS生態系統。該應用程序和代碼可免費下載的Play商店和Github上。更多信息

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