百度Apollo5.5與LGSVL模擬器進行連接
百度Apollo5.5的安裝教程請參考我的另一篇Blog。Apollo5.5安裝教程 安裝之後，建立Apollo的橋接模塊： bash scripts/bootstrap_lgsvl.sh bash scripts/bridge.sh # 執行之後，terminal沒有任何輸出，應該是一直在等待模擬器的數據 在瀏覽器中打開Dreamview(http://localhost:8888/)，將車輛和
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