VINS-mono詳細解讀

VINS-mono詳細解讀 html 極品巧克力 git 前言 Vins-mono是香港科技大學開源的一個VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用緊耦合方法實現的，經過單目+IMU恢復出尺度，效果很是棒。github 感謝他們開源，我從中學到了很是多的知識。源碼總共有15000多行，我在通讀完程序以後，結合參考文獻，把程

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