高通sensor架構實例分析之一(整體概覽+AP側代碼分析)

最初的時候芯片廠家對sensor的處理和對待其它外設一樣都是直接掛在processor上，sensor的驅動也和其他linux或android的驅動一樣，生成對應的設備節點給上層提供數據（關於此類linux基礎驅動的知識，可以參考本博客其他博文）。但後來這一切發生了變化，最主要的原因就是功耗。Sensor希望自己能夠一直處於工作狀態下，如計步器等應用場景。這樣如果sensor還掛在主process

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