SylixOS ICAN 協議移植筆記

ICAN協議簡介 ICAN簡介。 ICAN協議（ Industrial CAN protocol ）爲基於現場總線 CAN-bus的應用層協議。ICAN協議爲工業控制應用領域提供了一種簡單可靠，易於開發的總線系統。 在市場中，DeviceNet 和CANopen使用的較多，但是它們的協議規範比較複雜，理解和開發的難度比較大，對於一些並不複雜的基於CAN總線的控制網絡不太適合。因此有必要開發設計一種

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