CC2540 CC2541 藍牙4.0BLE開發板實現 空中飛鼠、體感遊戲手柄【多圖】

       藍牙4.0BLE開發板實現空中飛鼠、體感遊戲手柄       近年來開始流行空中飛鼠與體感遊戲手柄，正好咱們的開發板上設計有插入mpu6050六軸傳感器的適配接口，咱們中秋節期間興趣使然，實現了這麼一個方案。        感謝  「圓點博士STM32」 提供的mpu6050 dmp輸出歐拉角度的例程，沒有他們預先移植到stm32上，咱們也沒那麼快在咱們這個開發板上能跑上mpu605

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