關於實時視頻傳輸,業界已經有很是多成熟方案,分別應用在不一樣需求場景。本文介紹一種基於 HTTP ,很是簡單、易理解的方案,實用性不強,但有助於理解 HTTP 協議。javascript
node 的硬件操做能力偏弱,運行時自己並無提供太多硬件接口,因此要調用硬件設備須要找到合適的庫。html
有許多工具能夠實現從攝像頭讀取視頻流,簡單起見,咱們選用了比較通用的框架: OpenCV,這是一個 c++ 寫的計算機視覺處理工具,包含了各種圖像、視頻處理功能,對應的 node 版本:node-opencv,安裝過程比較繁瑣,在 windows 下容易出錯,建議參考官網提供的教程(熟悉 docker 的同窗,可使用 node-opencv 鏡像)。前端
視頻是一個很是複雜的概念,簡單起見,本例中僅經過取幀的方式實現,也就是間隔一段時間從攝像頭讀取當前圖像,連續多張圖就構成了一個視頻。實現這一點,能夠經過調用 OpenCV 的 VideoCapture
類獲取幀,代碼:java
import { promisfy } from "promisfy";
import cv from "opencv";
const video = new cv.VideoCapture(0);
const read = promisfy(video.read, video);
setInterval(() => {
const frame = await read();
console.log(frame.length);
}, 100);
複製代碼
代碼很簡單,新建 VideoCapture 實例後,調用 read 接口讀取當前幀。node
有了視頻幀以後,接下來的問題就是如何傳輸到客戶端,這裏有不少成熟的傳輸技術,包括: HLS、RTSP、RTMP等。這些技術有必定的複雜性,各自有其適用場景,若是業務場景對實時性、性能沒有過高要求,那顯得有點牛刀殺雞了。有一個更簡單,對前端更友好的方案: http 的 multipart 類型。c++
multipart 經過 content-type 頭定義。這裏稍微解釋一下,content-type 用於聲明資源的媒體類型,瀏覽器會根據媒體類型的值作出不一樣動做。好比,一般來講,chrome 遇到application/zip
會下載資源;遇到application/pdf
會啓動預覽,正是經過判斷這個頭部作出的分支選擇。git
而 multipart 類型值聲明服務器會將 多份數據 合併成當個請求。比較常見的例子是 form 表單提交,瀏覽器默認的 form 表單提交行爲就是經過指定 content-type: multipart/form-data; boundary=xxx
頭,服務器接收到後會根據 boundary 分割內容,提取多個字段。規範文檔 rfc1341 指定了四種子類型:multipart/mixed
、multipart/alternative
、multipart/digest
、multipart/parallel
,主流瀏覽器則擴展了一種新的類型: multipart/x-mixed-replace
(不過因爲不多用到這個特性,並且實現上容易出安全問題,MDN 已經標誌爲過時特性),該類型聲明 body 內容由多份 XML 文檔按序組合組合而成,每次到來的文檔都會被用於建立新的 dom 文檔對象,並觸發文檔對象 onload 事件。下面,咱們嘗試構建一個最簡單的 multipart 響應流:github
import { Readable } from "stream";
import http from "http";
const boundary = "gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p";
// 必須使用流的方式實現
// 不然res會提早關閉
// 可讀流的實現,請參考:https://nodejs.org/api/stream.html#stream_implementing_a_readable_stream
class MockStream extends Readable {
constructor(...arg) {
super(...arg);
this.count = 0;
}
async _read() {
const buffer = Buffer.concat([
new Buffer(`--${boundary}\r\n`),
new Buffer("Content-Type: text/html\r\n\r\n"),
new Buffer(`<html><body>${this.count}</body></html>\r\n\r\n`)
]);
this.count++;
setTimeout(() => {
this.push(buffer);
}, 1000);
}
}
http
.createServer((req, res) => {
// 首先輸出響應頭
res.writeHead(200, {
"Content-Type": `multipart/x-mixed-replace; boundary="${boundary}"`
});
const stream = new MockStream();
stream.pipe(res);
})
.listen(3000);
複製代碼
上例實現了在一次 response 中返回多份 html 文檔,返回結構大體以下:chrome
HTTP/1.0 200 OK
Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p
X-Request-ID: bcd9f083-af7a-4419-94bd-0e47851a542d
Date: Tue, 12 Mar 2019 05:04:39 GMT
--gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p Content-Type: text/html <html><body>0</body></html> --gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p Content-Type: text/html <html><body>1</body></html> ... 複製代碼
與常見的 http 響應相比,上例有兩個特色。第一,在 header 中並無指明 content-length
頭,客戶端沒法預知資源大小,按規範,在這條 TCP 鏈接中斷以前所傳輸過來的數據都是本次響應的內容,這個特性能夠用於構建一個持久、可擴展的響應流,很是契合實時視頻傳輸場景。第二點是,response 的 body 部分由多份資源按序排列而成,並使用 boundary 字符串標誌資源的分割點,客戶端可使用 boundary 字符串抽取、解析出每一份資源的內容。好比在 nodejs 環境下:docker
import http from "http";
import fs from "fs";
const req = http.request("http://localhost:3000/api/video", res => {
let cache = new Buffer(0);
res.on("data", part => {
cache = Buffer.concat([cache, part]);
cache = retriveFrame(cache);
});
});
req.end();
function retriveFrame(buff) {
const boundary = new Buffer("gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p");
const index = buff.indexOf(boundary);
// 當前讀取到的buff還未到達分割點
if (index === -1) {
return buff;
}
// 以boundary爲界,分割出幀
const frame = buff.slice(0, index);
console.log(frame);
// 保留解析出幀後,剩餘的部分
// 供下次解析
return buff.slice(index + boundary.length);
}
複製代碼
有了視頻幀,有了傳輸手段,接下來咱們看看如何傳輸視頻流。首先,咱們須要構造服務端:
import cv from "opencv";
import { promisfy } from "promisfy";
import { Readable } from "stream";
import fs from "fs";
import http from "http";
const boundary = "gc0p4Jq0M2Yt08jU534c0p";
class VideoStream extends Readable {
constructor(opt) {
super(opt);
this._vid = opt.vid;
}
async _read() {
const vid = this._vid;
const read = promisfy(vid.read, vid);
const frame = await read();
const buffer = Buffer.concat([
new Buffer(`--${boundary}\r\n`),
new Buffer("Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n")
]);
const result = Buffer.concat([buffer, frame.toBuffer()]);
this.push(result);
}
}
http
.createServer((req, res) => {
res.writeHead(200, {
"Content-Type": `multipart/x-mixed-replace; boundary="${boundary}"`
});
const vid = new cv.VideoCapture(0);
const stream = new VideoStream({ vid });
stream.pipe(res);
})
.listen(4000);
複製代碼
代碼邏輯分兩部分,一是持續調用 OpenCV 接口,讀取攝像頭幀;二是經過 stream 形式,將圖片經過 http 協議輸出到客戶端。只要客戶端支持 multipart/x-mixed-replace
頭,就能夠從響應中讀取視頻幀,chrome、Firefox 在這一點上有比較好的支持,只要使用 <img />
標籤就能夠實現視頻流效果:
<img src="http://localhost:4000/" />
複製代碼
上例代碼已經放在倉庫 node-case 上,歡迎取閱。
本文提供了一個簡單的視頻直播方案,有兩個重點,一是在 node 環境下如何獲取攝像頭幀;二是若是經過一個簡單的 HTTP 響應傳輸視頻幀。勝在簡單、直觀,但存在許多問題:
multipart/x-mixed-replace
是單次 http 請求-響應模型,若是網絡中斷,會致使視頻流異常終止,必須從新鏈接針對專業、高性能要求的場景,建議仍是使用專用協議,如 HLS、RTSP 等。