stm32_can錯誤中斷 清除重點

整理：MilerShaopost  某日，有一客戶反映他們在作STM32F407的CAN通訊的出錯測試時，發現出現相似死機的現象。後來跟蹤調試發現是開啓了出錯中斷，因其不停中斷致使的貌似死機現象。納悶的是，通過進一步測試，發現即便清除了「中斷請求標誌」後也無效。大體情形以下：測試 在CAN通信時候讓某節點作插拔、斷電等測試，人爲的產生一些CAN總線錯誤，看看可否讓總線恢復正常。 結果測試發現，若是

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