閱讀單片機程序代碼

1.看主循環，理解總體架構算法 2.添加流程的註解，同時驗證架構 3.提取精華代碼片斷保存，能夠通過簡單修改重複利用函數 4.API接口函數，理解每個函數的意義優化 5.修改代碼驗證本身的理解接口 6.優化算法與代碼循環 7.反覆理解與作筆記註解

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