1024學習筆記 (申老師ppt回顧）

圖像一致性 NCC 計算量大，離線最常用的方法 census 用向量表示。考慮亮度的明暗分佈，用一個向量衡量一個圖像塊的每一個像素與中間點的亮度差異，亮1暗0。受光照影響小。 rank 用標量表示，記錄圖像塊中比中心值裏亮的像素比例。 兩視圖中像素深度的計算 把右圖對極線上所有像素點都考察一遍，看哪個點與作左圖的點一致性最高，在再三角化得到像素點 adaptive weight : 在左圖反投射線

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