M3操作系統彙編理解

一：彙編 設置PendSV中斷和優先級 查看CM3權威指南132頁 設置PendSV優先級和觸發中斷 CM3—使用雙堆棧PSP（用戶）和MSP（系統） CM3-權威指南40頁 PendSV中斷（上下文切換處理） 1） 關閉中斷，判斷是否第一次進入PendSV，如果是第一次就不需要保存任務現場，如果不是第一次，就要保存當前任務的R4-R11寄存器到任務堆棧中，手動保存，並且更新當前堆棧的棧頂指針以便

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