S32K1XX調試--S32K116的flash擦寫程序移植

一、環境

• S32DS IDE

二、背景

• NXP官方出的開發工具 S32KDS提供了圖像化配置工具PE（Processor Export），全部外設能夠在界面中配置，而後自動生成代碼。
• 這樣雖然方便了點，但我的感受對學習不是頗有利。操做起來方便，但對底層接觸的就比較少，想看他底層部分，嵌套太多層，看起來很累。
• 因此我參考他們的寄存器版的程序，本身編寫本身所需。但有些沒有寄存器版本，例如flash的擦寫部分就沒有參考程序，因此我只能參考PE生成的程序進行移植。

三、調試過程

• 先找個官方基礎例程，做爲基礎移植工程。

• 移植過程仍是用原來官方程序的Project_Settings文件夾下 S32K116_16_flash.ld、S32K116_16_ram.ld、startup_S32K116.S、system_S32K116.c，後面須要關注到這幾個文件

• 配置好外設，實現定時器，串口功能等以後（確保功能實現，說明移植相對沒問題），就開始移植PE生成程序flash_partitioning_s32k116的flash_driver.c，flash_driver.h兩個文件。對應添加頭函數，對應初始化，調用兩個文件所提供的函數。程序以下：

/* Disable the global interrupt */
    INT_SYS_DisableIRQGlobal();
	ret = FLASH_DRV_EraseSector(&flashSSDConfig, APP_PFLASH_START_ADDR, flashSSDConfig.PFlashSize - APP_PFLASH_START_ADDR);
	/* Enable the global interrupt*/
	INT_SYS_EnableIRQGlobal();

• 上面對應的APP_PFLASH_START_ADDR是我打算存放app程序的開始地址，INT_SYS_DisableIRQGlobal與INT_SYS_EnableIRQGlobal是開啓和關閉全局中斷，其餘參數能夠參考原PE生成程序

• 運行起來，發現程序卡死，跳轉到DefaultISR，解決方法能夠參考如下連接：S32K1XX調試–程序跑飛到DefaultISR

• 解決了DefaultISR問題，又出現跳轉到HardFault問題，解決方法能夠參考如下連接：S32K1XX調試–快速定位HardFault

• 定位到是FLASH_DRV_CommandSequence函數的問題，屢次查找後，發現是相應的函數內容沒有從flash拷貝到RAM，程序跑起來跳轉過去，至關於跳轉到了一個空函數，因此出現HardFault

• 這時考慮到多是連接以及啓動程序問題，因而打算大幹一場，處理移植問題（操做以前仍是頗有必要備份程序）。

• 準備開始替換Project_Settings文件夾下的幾個文件，到PE所生成的程序flash_partitioning_s32k116處去找，從對應文件處把內容全選複製過來，到現有程序全選粘貼（由於有些文件命名可能不同，但目的是同樣的），而後編譯

• 編譯過程當中，可能還會有報錯，好比某些參數未定義，例如init_data_bss未定義，這個在startup.c和startup.h中有定義，再從PE處移植過來便可

• 可能還會有其餘問題，再移植添加便可。

其餘

• 由於本身在這部分卡了幾天，因此就把調試過程編寫出來供參考，但願可以幫到你。
• 編寫或是解釋不免有錯，歡迎指正。

另附參考所提到的兩個連接：
[1]. S32K1XX調試–程序跑飛到DefaultISR
[2]. S32K1XX調試–快速定位HardFault