XDMA使用及AXI_SDMA配合測試

1.測試環境 FPGA採用V7系列，同樣可以更換爲K7系列，上位機採用X86架構芯片，測試環境爲ubuntu16.04 2.XDMA使用 XDMA IP比較簡單，可按照文檔設置，如果沒有時鐘和復位問題，基本都沒有問題 用戶中斷比較特殊，需要邏輯側手動清除，可採用寄存器和gpio等方式，實現清除用戶中斷 pcie具有調整線序功能，但是在測試中，調整線序的功能沒有，線序錯誤會導致上位機無法發現設備 3

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