007比力方程

比力方程是慣性導航系統的基本方程，它解決了慣性導航中加速度計的測量值（比力）和導航參數（速度）之間的關係。爲使自己對其有足夠的瞭解，通過自己的認知將其推導一下，在此標記。 注：本文依據《慣性導航(第二版)》（秦永元） 一、相關符號及概念的描述 1、比力 f⃗  f → （specific force）：單位質量上作用的非引力的外力，用公式表示爲 f⃗ =F⃗ m f → = F → m 。在我的理

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