Multi-Class Multi-Object Tracking using ChangingPoint Detection

1.  摘要 本文提出了一種新穎的多類多目標跟蹤（MCMOT）框架，通過組合檢測響應和變點檢測（CPD）算法來進行無限類多目標跟蹤。該框架的效果優於當前最先進的視頻跟蹤技術。 檢測響應：用CNN-based的object detector和基於KLT（Lucas-Kanede Tracker）的motion detector來計算the likelihoodsof foreground regio

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