本身動手寫RTP服務器—關於RTP協議

本文會帶領着你一步步動手實現一個簡單的RTP傳輸服務器,旨在瞭解RTP流媒體傳輸協議以及一些關於多媒體編解碼的知識。html


關於RTP協議的必備知識

要動手實現一個協議,固然首先須要閱讀該協議的文檔。RTP協議的文檔,有rfc188九、rfc1890、rfc3550,其中rfc3550是如今的 版本,另外兩個是過時版。這個協議能夠在ietf的官網找到:http://tools.ietf.org/html/rfc3550

RTP packet

RTP是基於UDP協議的,RTP服務器會經過UDP協議,一般每次會發送一個RTP packet。客戶端經過解析RTP packet,讀取其中的數據而後進行播放了。

RTP packet的結構以下:python

  1. RTP Header:RTP 包的頭部
  2. contributing sources:個數爲0-n個,因此能夠爲空。具體定義參考rfc3550
  3. RTP payload:即RTP要傳輸的數據

RTP Header

這是RTP流的頭部,在網上搜索RTP格式,就會搜到不少文章介紹這個頭部的定義。咱們這裏參考rfc3550的定義,在5.1節(http://tools.ietf.org/html/rfc3550#section-5.1)。算法

    0                   1                   2                   3
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |                           timestamp                           |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |           synchronization source (SSRC) identifier            |
   +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
   |            contributing source (CSRC) identifiers             |
   |                             ....                              |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
編程

每行是32 bits,由此能夠直觀看到每一個表示部分所佔的位數。簡單介紹一下:小程序

V(version):2 bits,RTP的版本,這裏統一爲2服務器

P(padding):1 bit,若是置1,在packet的末尾被填充,填充有時是方便一些針對固定長度的算法的封裝網絡

X(extension):1 bit,若是置1,在RTP Header會跟着一個header extension框架

CC(CSRC count): 4 bits,表示頭部後contributing sources的個數socket

M(marker): 1 bit,具體這位的定義會在一個profile裏ide

PT(playload type): 7 bits,表示所傳輸的多媒體的類型,對應的編號在另外一份文檔rfc3551中有列出(http://tools.ietf.org/html/rfc3551)

sequence number: 16 bits,每一個RTP packet的sequence number會自動加一,以便接收端檢測丟包狀況

timestamp: 32 bits,時間戳

SSRC: 32 bits,同步源的id,沒兩個同步源的id不能相同

CSRC: 上文說到,個數由CC指定,範圍是0-15

 

以上的一些概念是一些要實現RTP服務器所必備的知識。介紹的很是簡略,詳細的定義仍是要參考rfc3550原文。

動手實踐

咱們既然已經知道了RTP packet的結構,那麼咱們之前用到的RTP流是否也是這樣的結構呢?如何驗證呢?接下來,咱們就一步步驗證RTP流的結構。

咱們知道RTP是基於UDP協議的,那麼咱們就先作一個簡單的UDP接受端,看看咱們能夠從RTP服務器接受到什麼信息。要實現這個接受端,你須要 有必定的網絡編程經驗,至於具體到操做系統、編程環境、開發語言等都不限制。爲了簡單,我這裏用python給出一個小小的例子程序。

[python] view plain copy
  1. import socket  
  2.   
  3. # Build a socket to receive data from RTP server.  
  4. # Here we use SOCK_DGRAM, because RTP is on UDP.  
  5. sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  
  6. sock.bind(("localhost"6666))  
  7.   
  8. for i in range(5):  
  9.         # We just get 16 bytes to analyze the RTP Header.  
  10.         buf = sock.recv(16)  
  11.   
  12.         # Output the result in octal.  
  13.         for c in buf:  
  14.                 print "%x" % ord(c),  
  15.         print  
  16.   
  17. sock.close()  

這就是接受程序啦,很是短小,並且有簡單註釋,這裏就不解釋了。

接受端已經作好了,那麼去哪裏找RTP服務器做發送端呢?你能夠用一些搭建流媒體服務器的工具,我這裏選用的是強大的VLC。關於VLC搭建流媒體服務器的方法,請參考我前面的文章基於移動平臺的多媒體框架——用VLC搭建簡單的流媒體服務器。這裏須要注意幾個配置的地方,一是選擇Destination的時候要選擇RTP而不要選擇RTSP,而後地址能夠填寫本機ip地址或直接寫localhost,端口號填寫的要和接受端一致,這裏是6666。配置好以後的string應該相似於:

:sout=#rtp{dst=localhost,port=6666,mux=ts} :no-sout-rtp-sap :no-sout-standard-sap :ttl=1

服務端配置完成以後,開始Stream。這時打開接受端,就會接受到一些數據,我接收到的數據開頭是:

80 a1 20 43 8c cf 76 3c 93 59 d 74 47 0 44 10
80 a1 20 44 8c cf 79 4b 93 59 d 74 47 40 42 36
80 a1 20 45 8c cf 7d 36 93 59 d 74 47 0 44 1a
80 a1 20 46 8c cf 81 21 93 59 d 74 47 40 45 1a
80 a1 20 47 8c cf 85 c 93 59 d 74 47 0 45 1b
這是十六進制的表示。咱們依照上面的Header的格式對其進行解讀:
第一個byte 80 表示:

V(version)=2

P(padding)=0

X(extension)=0

CC(CSRC count)=0

第二個byte a1 表示:

M(marker)=1

PT(playload type)=33(對照rfc3551能夠發現,33表示MP2T AV,正是咱們用VLC Stream的格式類型)

後面的2bytes的sequence number咱們能夠直觀的看出是在加一,4bytes的timestamp也是在不斷遞增的。再以後的93 59 d 74就是SSRC id了,因爲CC爲0,因此沒有CCRC。再以後的幾位都是RTP所要傳輸的數據了。

總結

對RTP協議的熟悉是實現它的基礎。這裏我只是作一個簡單的介紹,須要詳細瞭解,讀官方的文檔是必不可少的步驟。

經過寫一個小程序打印出RTP流中具體的數據,並無對實現RTP服務器有直接幫助。可是可讓你對協議自己以及編程環境更加熟悉,也方便了之後實現過程當中進行調試。不論你在什麼環境用什麼語言實現,都強烈建議寫一個這樣的小程序。
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