FreeRTOS學習總結（DAY1）

剛開始學習FREERTOS，將一些之前不瞭解的點記錄下來。 1、創建任務時，可以由相同的任務代碼創建多個任務，僅僅是傳入的參數不同。 2、調度器總是選擇具有最高優先級的可運行任務來執行，如下圖高優先級任務之所以總是運行，是因爲其不會等待任何事情，要麼在死循環裏打轉，要麼往終端打印字符串。這種情況稱爲任務1的執行時間被任務2「餓死(starved)」了。 3、由於上例中任務的內容就是打印輸出，和計數

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