RGPNET: A real-time general purpose semantic segmentation（複雜環境下實時通用語義分割網絡）
本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見RGPNET: 複雜環境下實時通用語義分割網絡 一、 主要思想 本文提出了一種新的實時通用語義分割體系結構RGPNet，在複雜環境下取得了顯著的性能提升。RGPNet由一個輕量級的非對稱編碼器-解碼器和一個適配器組成。適配器有助於從編碼器和解碼器之間的多層分佈式表示中保留和細化抽象概念。它也有助於從較深層到較淺層的梯度流動。大量實驗表明，與目前最先進的語義
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