論文閱讀（詳細）：ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-Time Semantic Segmentation
ERFNET文章鏈接 https://github.com/lilingge/ERF_net_tensorlfow 由於該文成果被用於商業了，所以原始的基於pytorch實現的代碼被作者隱藏了，所以復現了基於tensorflow的代碼，上傳在了github上，網絡自己調參，預訓練，微調，在cityscapes數據集上，1024x2048大小的圖像在1080TI上做inference 大約在0.1s
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