C++ & OpenCV 零散學習總結

OpenCV中Mat基本用法：

　　Mat類 (Matrix的縮寫) 是OpenCV用於處理圖像而引入的一個封裝類。從功能上講，Mat類在IplImage結構的基礎上進一步加強，而且，因爲引入C++高級編程特性，Mat類的擴展性大大提升。

　　Mat image(240, 320, CV8UC3)；第一個參數是rows，該矩陣的行數；第二個參數是cols，該矩陣的列數；第三個參數是該矩陣元素的類型。這句話表示建立一個大小爲240×320的矩陣，裏面的元素爲8位unsigned型，通道數(channel)有3個。

　　Mat::zeros(3, 3, CV32F) + 5；定義個3×3的32bit浮點數矩陣，元素全爲0，再將全部元素加上5.0。

C++中vector的at函數:

　　假設v是一個vector對象，一般v.at(n)和v[n]是同樣的，前者會檢查是否越界（所以花費的時間稍多），然後者不會（後者越界會致使未定義行爲）。

C++優化之使用emplace：

　　在C++開發過程當中，咱們常常會用STL的各類容器，好比vector，map，set等，這些容器極大的方便了咱們的開發。在使用這些容器的過程當中，咱們會大量用到的操做就是插入操做，好比vector的push_back，map的insert，set的insert。這些插入操做會涉及到兩次構造，首先是對象的初始化構造，接着在插入的時候會複製一次，會觸發拷貝構造。可是不少時候咱們並不須要兩次構造帶來效率的浪費，若是能夠在插入的時候直接構造，就只須要構造一次就夠了。

　　C++11標準已經有這樣的語法能夠直接使用了，那就是emplace。vector有兩個函數可使用：emplace，emplace_back。emplace相似insert，emplace_back相似push_back。

OpenCV的連通域處理函數：
　　在圖像處理過程當中，常常會遇到這樣一部分圖像，圖像的總體部分若是人來看的話一眼就能看出，可是它的內部因爲有各類小缺口，致使斷開了，這樣在計算機「眼」裏就被認爲是斷開的，爲了使圖像達到適應人眼的感受，須要將這些缺口和斷開的口給鏈接上去，這就須要用到計算機圖形學中的連通域處理技術。給出一個簡單的連通域處理函數，這個函數是來自OpenCV著名教程Learning OpenCV中。

　　這個連通域處理函數的形式：

　　void ConnectedComponents(Mat &mask_process,  int poly1_hull0,  float perimScale,  int number = 0,  Rect &bounding_box = Rect(),  Point &contour_centers = Point(-1, -1));

　　參數mask表示的是須要進行連通域處理二值圖像。

　　參數poly1_hull0表示輪廓邊緣是否採用多邊形擬合,若是該參數爲1，則表示採用多邊形擬合，不然採用凸包擬合。

　　參數perimScale是用來將那些小的輪廓去掉，那些小的輪廓時指它的周長小於(mask長+寬)/perimScale。固然你在其內部代碼也能夠該爲面積來判斷。

　　參數num表示實際須要處理最多的輪廓的個數（若是輸入的mask有多個輪廓的話），這裏的處理是指計算出這些輪廓的外接矩形和中心點。默認值爲0，表示函數內部不須要處理這些外接矩形和中心點。

　　參數bbs表示的是處理完後對應輪廓的外接矩形，默認值爲Rect()，表示不須要返回這些外接矩形。

　　參數centers表示處理完後對應輪廓的中心點座標，默認值爲Point(-1, -1)，表示不須要返回這些中心點。

C++ memset()函數：　

　　memset 函數是內存賦值函數，用來給某一塊內存空間進行賦值的；

　　包含在<string.h>頭文件中,能夠用它對一片內存空間逐字節進行初始化；

　　原型爲 ：

　　void *memset(void *s, int v, size_t n);  

　　這裏s能夠是數組名，也能夠是指向某一內在空間的指針；

　　v爲要填充的值；

　　n爲要填充的字節數；