在ubuntu下設置eclipse開發STM32等嵌入式設備

       以前爲了可以讓ROS與底層可以順利通信，我採用可開源開發板arduino ，由於arduino有ROS的庫，可以按照ROS wiki上所給的教程就能夠順利的開發，但因爲arduino的侷限性，我以爲是能夠直接用嵌入式開發ROS 與底層的通訊的，（不知道爲何我寫這樣理由的時候，就寫不下去了） 。

   在ubuntu系統下安裝ROS ，安裝arduino ,安裝eclipse,等相關軟件的安裝，我也是在ubuntu下順利的配置好eclipse而且正確的下載了STM32 的程序後，以爲有必要在個人博客寫一下，可是可能中間的一些具體細節就可能忘記了，，，但總體的思路就是對的，並且得本身慢慢的摸索！

首先給一些網址，我就是根據這些網址本身慢慢摸索吧

QEMU 安裝   gnuarmeclipse.github.io/debug/qemu/#define-the-qemufolder-location

How to install the QEMU binaries?      gnuarmeclipse.github.io/qemu/install/

GNU ARM Eclipse Plug-ins Features      gnuarmeclipse.github.io/plugins/features/

Toolchain path management          gnuarmeclipse.github.io/toolchain/path/

JLink驅動下載http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

1. 安裝java、配置環境變量
2. 下載Eclipse IDE for C/C++ Developers 環境
3. 解壓Eclipse， 下載GNU ARM Eclipse Plug-in最新版本
   

    安裝eclipse後點擊HELP——eclipse marketpalce 

   在find 裏輸入ARM咱們會看到GNU ARM Eclipse 3.1.1(插件的版本號可能不同)點擊「install」便可安裝  

                       

在HELP-software install      GNU ARM Eclipse Plug-ins - http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates

安裝，能夠選擇所有安裝。

                       

一切準備就緒   如今就是新建工程，創建一個STM32fXX的工程一直點擊下一步，不須要改什麼，但同時咱們須要設置編譯器的位置，官網下載gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2，而後解壓，設置好編譯器的路徑，

 

下載jinkGDBserver,http://www.segger.com/cms/jlink-software.html  使用命令安裝，會安裝到/opt文件下，

程序創建後點擊「build project」,經過JINK連接STM32開發板，以後在run configure  設置

          

在Executable欄目設置JinkGDBServer的路徑，手動輸入「Device name」好比STM32F103RB其餘設置不用改變，

在startup欄目下輸入下的設置

# Enable flash download and flash breakpoints.
# Flash download and flash breakpoints are features of
# the J-Link software which require separate licenses 
# from SEGGER.
# Select flash device
    monitor flash device = STM32F103ZE
# Enable FlashDL and FlashBPs
    monitor flash download = 1
    monitor flash breakpoints = 1
# Clear all pendig breakpoints
    monitor clrbp
# Set gdb server to little endian
    monitor endian little
# Set JTAG speed to 5 kHz
    monitor speed 5
# Reset the target
    monitor reset
    monitor sleep 100
# Set JTAG speed in khz
    monitor speed auto
# Vector table placed in Flash
    monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000（能夠更改STM32的名稱以及晶振頻率等）而後「run」便可下載程序，出現GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.10.1.20160616-cvsCopyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>This is free software: you are free to change and redistribute it.There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"and "show warranty" for details.This GDB was configured as "--host=i686-linux-gnu --target=arm-none-eabi".Type "show configuration" for configuration details.For bug reporting instructions, please see:<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.Find the GDB manual and other documentation resources online at:<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.For help, type "help".Type "apropos word" to search for commands related to "word".Remote connection closed從新給開發板上電就能夠正常運行