Istio Sidecar注入原理

概念

簡單來講，Sidecar 注入會將額外容器的配置添加到 Pod 模板中。這裏特指將Envoy容器注應用所在Pod中。

Istio 服務網格目前所需的容器有：

istio-init 用於設置 iptables 規則，以便將入站/出站流量經過 Sidecar 代理。

初始化容器與應用程序容器在如下方面有所不一樣：

• 它在啓動應用容器以前運行，並一直運行直至完成。
• 若是有多個初始化容器，則每一個容器都應在啓動下一個容器以前成功完成。

所以，您能夠看到，對於不須要成爲實際應用容器一部分的設置或初始化做業來講，這種容器是多麼的完美。在這種狀況下，istio-init 就是這樣作並設置了 iptables 規則。

istio-proxy 這個容器是真正的 Sidecar 代理（基於 Envoy）。

下面的內容描述了向 pod 中注入 Istio Sidecar 的兩種方法：

1. 使用 istioctl手動注入
2. 啓用 pod 所屬命名空間的 Istio Sidecar 注入器自動注入。

手動注入直接修改配置，如 deployment，並將代理配置注入其中。

當 pod 所屬namespace啓用自動注入後，自動注入器會使用准入控制器在建立 Pod 時自動注入代理配置。

經過應用 istio-sidecar-injector ConfigMap 中定義的模版進行注入。

自動注入

當你在一個namespace中設置了 istio-injection=enabled 標籤，且 injection webhook 被啓用後，任何新的 pod 都有將在建立時自動添加 Sidecar. 請注意，區別於手動注入，自動注入發生在 pod 層面。你將看不到 deployment 自己有任何更改 。

kubectl label namespace default istio-inhection=enabled
kubectl get namespace -L istio-injection
NAME           STATUS    AGE       ISTIO-INJECTION
default        Active    1h        enabled
istio-system   Active    1h
kube-public    Active    1h
kube-system    Active    1h

注入發生在 pod 建立時。殺死正在運行的 pod 並驗證新建立的 pod 是否注入 sidecar。原來的 pod 具備 READY 爲 1/1 的容器，注入 sidecar 後的 pod 則具備 READY 爲 2/2 的容器 。

自動注入原理

自動注入是利用了k8s Admission webhook 實現的。 Admission webhook 是一種用於接收准入請求並對其進行處理的 HTTP 回調機制， 它能夠更改發送到 API 服務器的對象以執行自定義的設置默認值操做。 具體細節能夠查閱 Admission webhook 文檔。

istio 對應的istio-sidecar-injector webhook配置，默認會回調istio-sidecar-injector service的/inject 地址。

apiVersion: admissionregistration.k8s.io/v1beta1
kind: MutatingWebhookConfiguration
metadata:
  name: istio-sidecar-injector
webhooks:
  - name: sidecar-injector.istio.io
    clientConfig:
      service:
        name: istio-sidecar-injector
        namespace: istio-system
        path: "/inject"
      caBundle: ${CA_BUNDLE}
    rules:
      - operations: [ "CREATE" ]
        apiGroups: [""]
        apiVersions: ["v1"]
        resources: ["pods"]
    namespaceSelector:
      matchLabels:
        istio-injection: enabled

回調API入口代碼在 pkg/kube/inject/webhook.go 中

// 建立一個用於自動注入sidecar的新實例
func NewWebhook(p WebhookParameters) (*Webhook, error) {
	
    // ...省略一萬字...
		
	wh := &Webhook{
		Config:                 sidecarConfig,
		sidecarTemplateVersion: sidecarTemplateVersionHash(sidecarConfig.Template),
		meshConfig:             p.Env.Mesh(),
		configFile:             p.ConfigFile,
		valuesFile:             p.ValuesFile,
		valuesConfig:           valuesConfig,
		watcher:                watcher,
		healthCheckInterval:    p.HealthCheckInterval,
		healthCheckFile:        p.HealthCheckFile,
		env:                    p.Env,
		revision:               p.Revision,
	}
    
    //api server 回調函數,監聽/inject回調
	p.Mux.HandleFunc("/inject", wh.serveInject)
	p.Mux.HandleFunc("/inject/", wh.serveInject)
    
    // ...省略一萬字...

	return wh, nil
}

serveInject邏輯

func (wh *Webhook) serveInject(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	 
	// ...省略一萬字...
    
	var reviewResponse *v1beta1.AdmissionResponse
	ar := v1beta1.AdmissionReview{}
	if _, _, err := deserializer.Decode(body, nil, &ar); err != nil {
		handleError(fmt.Sprintf("Could not decode body: %v", err))
		reviewResponse = toAdmissionResponse(err)
	} else {
         //執行具體的inject邏輯
		reviewResponse = wh.inject(&ar, path)
	}

    // 響應inject sidecar後的內容給k8s api server
	response := v1beta1.AdmissionReview{}
	if reviewResponse != nil {
		response.Response = reviewResponse
		if ar.Request != nil {
			response.Response.UID = ar.Request.UID
		}
	}

	// ...省略一萬字...
}

// 注入邏輯實現
func (wh *Webhook) inject(ar *v1beta1.AdmissionReview, path string) *v1beta1.AdmissionResponse {
    
    // ...省略一萬字...
    
    // injectRequired判斷是否有設置自動注入
	if !injectRequired(ignoredNamespaces, wh.Config, &pod.Spec, &pod.ObjectMeta) {
		log.Infof("Skipping %s/%s due to policy check", pod.ObjectMeta.Namespace, podName)
		totalSkippedInjections.Increment()
		return &v1beta1.AdmissionResponse{
			Allowed: true,
		}
	}

	// ...省略一萬字...
    
	// 返回須要注入Pod的對象
	spec, iStatus, err := InjectionData(wh.Config.Template, wh.valuesConfig, wh.sidecarTemplateVersion, typeMetadata, deployMeta, &pod.Spec, &pod.ObjectMeta, wh.meshConfig, path) // nolint: lll
	if err != nil {
		handleError(fmt.Sprintf("Injection data: err=%v spec=%vn", err, iStatus))
		return toAdmissionResponse(err)
	}

    // 執行容器注入邏輯
	patchBytes, err := createPatch(&pod, injectionStatus(&pod), wh.revision, annotations, spec, deployMeta.Name, wh.meshConfig)
	if err != nil {
		handleError(fmt.Sprintf("AdmissionResponse: err=%v spec=%vn", err, spec))
		return toAdmissionResponse(err)
	}

	reviewResponse := v1beta1.AdmissionResponse{
		Allowed: true,
		Patch:   patchBytes,
		PatchType: func() *v1beta1.PatchType {
			pt := v1beta1.PatchTypeJSONPatch
			return &pt
		}(),
	}

	return &reviewResponse
}

injectRequired函數

func injectRequired(ignored []string, config *Config, podSpec *corev1.PodSpec, metadata *metav1.ObjectMeta) bool { 
    // HostNetwork模式直接跳過注入
	if podSpec.HostNetwork {
		return false
	}

    // k8s系統命名空間(kube-system/kube-public)跳過注入
	for _, namespace := range ignored {
		if metadata.Namespace == namespace {
			return false
		}
	}

	annos := metadata.GetAnnotations()
	if annos == nil {
		annos = map[string]string{}
	}

    
	var useDefault bool
	var inject bool
    // 優先判斷是否申明瞭`sidecar.istio.io/inject` 註解，會覆蓋命名配置
	switch strings.ToLower(annos[annotation.SidecarInject.Name]) {
	case "y", "yes", "true", "on":
		inject = true
	case "":
        // 使用命名空間配置
		useDefault = true
	}

	// 指定Pod不須要注入Sidecar的標籤選擇器
	if useDefault {
		for _, neverSelector := range config.NeverInjectSelector {
			selector, err := metav1.LabelSelectorAsSelector(&neverSelector)
			if err != nil {
			} else if !selector.Empty() && selector.Matches(labels.Set(metadata.Labels))
                // 設置不須要注入
				inject = false
				useDefault = false
				break
			}
		}
	}

	// 老是將 sidecar 注入匹配標籤選擇器的 pod 中，而忽略全局策略
	if useDefault {
		for _, alwaysSelector := range config.AlwaysInjectSelector {
			selector, err := metav1.LabelSelectorAsSelector(&alwaysSelector)
			if err != nil {
				log.Warnf("Invalid selector for AlwaysInjectSelector: %v (%v)", alwaysSelector, err)
			} else if !selector.Empty() && selector.Matches(labels.Set(metadata.Labels)){ 				  // 設置須要注入
				inject = true
				useDefault = false
				break
			}
		}
	}

	// 若是都沒有配置則使用默認注入策略
	var required bool
	switch config.Policy {
	default: // InjectionPolicyOff
		log.Errorf("Illegal value for autoInject:%s, must be one of [%s,%s]. Auto injection disabled!",
			config.Policy, InjectionPolicyDisabled, InjectionPolicyEnabled)
		required = false
	case InjectionPolicyDisabled:
		if useDefault {
			required = false
		} else {
			required = inject
		}
	case InjectionPolicyEnabled:
		if useDefault {
			required = true
		} else {
			required = inject
		}
	}

	return required
}

從上面咱們能夠看出，是否注入Sidecar的優先級爲

Pod Annotations → NeverInjectSelector → AlwaysInjectSelector → Default Policy

createPath函數

func createPatch(pod *corev1.Pod, prevStatus *SidecarInjectionStatus, revision string, annotations map[string]string,
	sic *SidecarInjectionSpec, workloadName string, mesh *meshconfig.MeshConfig) ([]byte, error) {

	var patch []rfc6902PatchOperation

	// ...省略一萬字...

    // 注入初始化啓動容器
	patch = append(patch, addContainer(pod.Spec.InitContainers, sic.InitContainers, "/spec/initContainers")...)
    // 注入Sidecar容器
	patch = append(patch, addContainer(pod.Spec.Containers, sic.Containers, "/spec/containers")...)
    // 注入掛載卷
	patch = append(patch, addVolume(pod.Spec.Volumes, sic.Volumes, "/spec/volumes")...)
	patch = append(patch, addImagePullSecrets(pod.Spec.ImagePullSecrets, sic.ImagePullSecrets, "/spec/imagePullSecrets")...)
    // 注入新註解
	patch = append(patch, updateAnnotation(pod.Annotations, annotations)...)

    // ...省略一萬字...
	return json.Marshal(patch)
}

總結：能夠看到，整個注入過程實際就是本來的Pod配置反解析成Pod對象，把須要注入的Yaml內容(如:Sidecar)反序列成對象而後append到對應Pod (如：Container)上，而後再把修改後的Pod從新解析成yaml 內容返回給k8s的api server，而後k8s 拿着修改後內容再將這兩個容器調度到同一臺機器進行部署，至此就完成了對應Sidecar的注入。

卸載 sidecar 自動注入器

kubectl delete mutatingwebhookconfiguration istio-sidecar-injector
kubectl -n istio-system delete service istio-sidecar-injector
kubectl -n istio-system delete deployment istio-sidecar-injector
kubectl -n istio-system delete serviceaccount istio-sidecar-injector-service-account
kubectl delete clusterrole istio-sidecar-injector-istio-system
kubectl delete clusterrolebinding istio-sidecar-injector-admin-role-binding-istio-system

上面的命令不會從 pod 中移除注入的 sidecar。須要進行滾動更新或者直接刪除對應的pod，並強制 deployment 從新建立新pod。

手動注入 sidecar

手動注入 deployment ，須要使用 使用 istioctl kube-inject

istioctl kube-inject -f samples/sleep/sleep.yaml | kubectl apply -f -

默認狀況下將使用集羣內的配置，或者使用該配置的本地副原本完成注入。

kubectl -n istio-system get configmap istio-sidecar-injector -o=jsonpath='{.data.config}' > inject-config.yaml
kubectl -n istio-system get configmap istio-sidecar-injector -o=jsonpath='{.data.values}' > inject-values.yaml
kubectl -n istio-system get configmap istio -o=jsonpath='{.data.mesh}' > mesh-config.yaml

指定輸入文件，運行 kube-inject 並部署

istioctl kube-inject 
    --injectConfigFile inject-config.yaml 
    --meshConfigFile mesh-config.yaml 
    --valuesFile inject-values.yaml 
    --filename samples/sleep/sleep.yaml 
    | kubectl apply -f -

驗證 sidecar 已經被注入到 READY 列下 2/2 的 sleep pod 中

kubectl get pod  -l app=sleep
NAME                     READY   STATUS    RESTARTS   AGE
sleep-64c6f57bc8-f5n4x   2/2     Running   0          24s

手動注入原理

手動注入的代碼入口在 istioctl/cmd/kubeinject.go

手工注入跟自動注入仍是有些差別的。手動注入是改變了Deployment。咱們能夠看下它具體作了哪些動做：

Deployment注入前配置：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: hello
spec:
  replicas: 7
  selector:
    matchLabels:
      app: hello
      tier: backend
      track: stable
  template:
    metadata:
      labels:
        app: hello
        tier: backend
        track: stable
    spec:
      containers:
        - name: hello
          image: "fake.docker.io/google-samples/hello-go-gke:1.0"
          ports:
            - name: http
              containerPort: 80

Deployment注入後配置：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  creationTimestamp: null
  name: hello
spec:
  replicas: 7
  selector:
    matchLabels:
      app: hello
      tier: backend
      track: stable
  strategy: {}
  template:
    metadata:
      annotations:
        sidecar.istio.io/status: '{"version":"2343d4598565fd00d328a3388421ee637d25d3f7068e7d5cadef374ee1a06b37","initContainers":["istio-init"],"containers":["istio-proxy"],"volumes":null,"imagePullSecrets":null}'
      creationTimestamp: null
      labels:
        app: hello
        istio.io/rev: ""
        security.istio.io/tlsMode: istio
        tier: backend
        track: stable
    spec:
      containers:
      - image: fake.docker.io/google-samples/hello-go-gke:1.0
        name: hello
        ports:
        - containerPort: 80
          name: http
        resources: {}
      - image: docker.io/istio/proxy_debug:unittest
        name: istio-proxy
        resources: {}
      initContainers:
      - image: docker.io/istio/proxy_init:unittest-test
        name: istio-init
        resources: {}
      securityContext:
        fsGroup: 1337
status: {}
---

能夠新增了一個容器鏡像

- image: docker.io/istio/proxy_debug:unittest
        name: istio-proxy
        resources: {}

那麼注入的內容模板從哪裏獲取，這裏有兩個選項。

1. —injectConfigFile 指定對應的注入文件
2. —injectConfigMapName 注入配置的 ConfigMap 名稱

若是在操做時發現Sidecar沒有注入成功能夠根據注入的方式查看上面的注入流程來查找問題。

參考文獻

https://preliminary.istio.io/zh/docs/setup/additional-setup/sidecar-injection/#automatic-sidecar-injection

https://kubernetes.io/zh/docs/reference/access-authn-authz/admission-controllers/

https://istio.io/zh/docs/reference/commands/istioctl/#istioctl-kube-inject