樹莓派用服務方式設置開機啓動

1、首先寫個簡單的python 腳本
腳本很簡單，就是樹莓派上一個燈閃爍程序，須要學gpio能夠看我以前的博客
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

1. #!/usr/bin/env python
2.   
3. import RPi.GPIO as GPIO
4. import time
5. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
6. GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
7. while True:
8.   try:
9.     GPIO.output(21,True)
10.     time.sleep(1)
11.     GPIO.output(21,False)
12.     time.sleep(1)
13.   except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
14.     GPIO.close()
15.     print "exit"

啓動腳本能夠是python，能夠是shell，也能夠是C語言C++編譯的可執行文件。
 

二 、開機啓動腳本
保存腳本爲/etc/init.d/ledblink文件

1. #!/bin/bash
2. # /etc/init.d/ledblink
3.   
4. ### BEGIN INIT INFO
5. # Provides: embbnux
6. # Required-Start: $remote_fs $syslog
7. # Required-Stop: $remote_fs $syslog
8. # Default-Start: 2 3 4 5
9. # Default-Stop: 0 1 6
10. # Short-Description: ledblink initscript
11. # Description: This service is used to manage a led
12. ### END INIT INFO
13.   
14. case "$1" in
15.     start)
16.         echo "Starting LED Blink"
17.         /home/pi/script/ledblink.py &
18.         ;;
19.     stop)
20.         echo "Stopping ledblink"
21.         #killall ledblink.py
22.         kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }')
23.         ;;
24.     *)
25.         echo "Usage: service ledblink start|stop"
26.         exit 1
27.         ;;
28. esac
29. exit 0

複製代碼

3、設置python腳本開機啓動

1. sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink

複製代碼

這樣啓動改腳本用service 命令就能夠

1. sudo service ledblink start#啓動
2. sudo service ledblink stop#中止

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最後設置開機啓動就行了

1. sudo update-rc.d ledblink defaults

複製代碼

這樣就完工了,重啓樹莓派就會發現led本身閃爍了，中止用sudo service ledblink stop就行。