【AR實驗室】mulberryAR：並行提取ORB特徵

本文轉載請註明出處 —— polobymulberry-博客園 0x00 - 前言 在【AR實驗室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真機測試結果，其中ExtractORB函數，也就是提取圖像的ORB特徵這一塊耗時很可觀。所以這也是目前需要優化的重中之重。此處，我使用【AR實驗室】mulberryAR ：添加連續圖像作爲輸入中添加的連續圖像作爲輸入。

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