開源三軸雲臺EVVGC（simple BGC）分析

一． 主程序分析html 主程序結構清晰，流程如圖所示，下面將對每一個部分作詳細分析編程   二. 系統初始化數組 系統初始化部分的流程如上圖所示，下面對每部分作具體分析函數   1. 時鐘初始化post  該部分主要是使能DWT，用DWT進行精確延時，沒有使用systick進行延時是由於systick做爲時基用來肯定各任務的運行頻率學習   2. 初始化各參數到EEPROMui  系統使用FLA

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