185_FreeRTOS使用任務通知做ISR的處理推遲

         整個理解思路應該跟信號差不多，仿真環境下能夠看的大概也只有初步的效果。接下來，分析一下官方的例程代碼。          兩個任務創建，一個高優先級的任務用來推遲中斷處理，另一個低優先級的用於週期性的調度實現。此外，還有一個模擬中斷。          週期性任務，用來生成模擬中斷，週期500ms。          中斷ISR中，通知中斷推遲處理的任務執行，並且進行主動任務切換

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