qt中按下按鍵運行ros指令
寫一條語句便可。linux system("gnome-terminal -x zsh -c 'source ~/catkin_kinect/devel/setup.zsh;roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch limited:=true'&"); gnome-terminal gnome-terminal是linux裏面的終端模擬器。web
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