學習正點原子講解FreeRTOS中斷管理心得和cortex-M3權威指南筆記

1、一個任務恢復運行： （1）恢復一個任務的運行：將一個任務從掛起態恢復到就緒態，只有通過函數vTaskSuspend()設置爲掛起態的任務才能使用vTaskResume()恢復，函數原型爲void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume),xTaskToResume要恢復任務的句柄。 （2）中斷服務函數中恢復一個任務的運行：用於中斷服務函數中恢復一個任務，函

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