【轉】STM32 獨立看門狗簡介

STM32 的獨立看門狗由內部專門的 40Khz 低速時鐘驅動，即便主時鐘發生故障，它也仍然有效。

看門狗的原理：單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象致使出現死循環，看門狗電路就是爲了不這種狀況的發生。看門狗的做用就是在必定時間內（經過定時計數器實現）沒有接收喂狗信號（表示 MCU 已經掛了），便實現處理器的自動復位重啓（發送復位信號） 。

在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫入 0xCCCC，開始啓用獨立看門狗；此時計數器開始從其復位值 0xFFF 遞減計數。當計數器計數到末尾 0x000 時，會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。不管什麼時候，只要鍵寄存器 IWDG_KR 中被寫入 0xAAAA，  IWDG_RLR 中的值就會被從新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位  。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具備寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR 寄存器中寫入 0x5555。將其餘值寫入這個寄存器將會打亂操做順序，寄存器將從新被保護。重裝載操做(即寫入 0xAAAA)也會啓動寫保護功能。

只要對以上三個寄存器進行相應的設置，咱們就能夠啓動 STM32 的獨立看門狗，啓動過程能夠按以下步驟實現（獨立看門狗相關的庫函數和定義分佈在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中） ：

1）取消寄存器寫保護（向 IWDG_KR 寫入 0X5555）

經過這步，咱們取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的寫保護，使後面能夠操做這兩個寄存器,設置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。這在庫函數中的實現函數是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）設置獨立看門狗的預分頻係數和重裝載值 

設置看門狗的分頻係數的函數是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);  //設置 IWDG 預分頻值

設置看門狗的重裝載值的函數是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //設置 IWDG 重裝載值

設置好看門狗的分頻係數 prer 和重裝載值就能夠知道看門狗的喂狗時間 （也就是看門狗溢出時間） ，該時間的計算方式爲：

Tout=((4×2^prer)  ×rlr) /40

其中 Tout 爲看門狗溢出時間（單位爲 ms） ；prer 爲看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR 值），範圍爲 0~7；rlr 爲看門狗的重裝載值（IWDG_RLR 的值） ；

好比咱們設定 prer 值爲 4， rlr 值爲 625，那麼就能夠獲得 Tout=64×625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢出時間就是 1s，只要你在一秒鐘以內，有一次寫入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不會致使看門狗復位（固然寫入屢次也是能夠的）。這裏須要提醒你們的是，看門狗的時鐘不是準確的 40Khz，因此在喂狗的時候，最好不要太晚了，不然，有可能發生看門狗復位。

3）重載計數值喂狗（向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA）

庫函數裏面重載計數值的函數是：

IWDG_ReloadCounter();   //按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數器

經過這句，將使 STM32 從新加載 IWDG_RLR 的值到看門狗計數器裏面。 即實現獨立看門狗的喂狗操做。

4)  啓動看門狗(向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)

庫函數裏面啓動獨立看門狗的函數是：

IWDG_Enable();   //使能 IWDG

經過這句，來啓動 STM32 的看門狗。注意 IWDG 在一旦啓用，就不能再被關閉！想要關閉，只能重啓，而且重啓以後不能打開 IWDG，不然問題依舊，因此在這裏提醒你們，若是不用 IWDG 的話，就不要去打開它，省得麻煩。

點擊(此處)摺疊或打開

#include "sys.h"
#include "iwdg.h"

/**
 * 初始化獨立看門狗
 * prer:分頻數:0~7(只有低 3 位有效!)
 * 分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
 * rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效.
 * 時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
 */
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操做*/
    IWDG_SetPrescaler(prer);    /*設置IWDG預分頻值:設置IWDG預分頻值*/
    IWDG_SetReload(rlr);     /*設置IWDG重裝載值*/
    IWDG_ReloadCounter();    /*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數器*/
    IWDG_Enable();        /*使能IWDG*/
}

/**
 * 喂獨立看門狗
 */
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();    /*reload*/
}