使用turtlebot3的slam建圖時，出現Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.
在啓動 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch 在使用turtlebot3的slam建圖時，出現Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set. 這是因爲你沒有在這個新的終端設置環境變量。 你啓動turtlebot3的時候設置了環境變量，只是在那
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