零基礎玩轉樹莓派(六)—遙控小車

上一篇介紹了樹莓派控制直流電機,現在就可以做一個小車,通過遠程來控制。 一、硬件連接 找有個小車底盤,將上一篇中用到的所有東西固定到小車底盤上,搭建一個小車,並將所有線路連接好。 二、L298控制 小車需要實現基本的前進、後退、左轉、右轉以及停止的動作,主要通過兩個電機來實現的。 電機 前進 後退 左轉 右轉 停止 左電機 正轉 反轉 反轉 正轉 停 右電機 正轉 反轉 正轉 反轉 停 電機是通過
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