地點識別：NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition

摘要：我們着力於解決大規模地點識別的視覺問題，在該任務中需要快速、準確地識別給定查詢圖像的地點信息。本文主要有以下三個貢獻：第一，我們針對地點識別問題以端到端的方式訓練了一個卷積神經網絡。該網絡結構的主要組成部分NetVLAD是一個通用的新VLAD層，該層的提出主要源自於廣泛應用在圖像檢索領域的特徵「Vector of Locally Aggregated Descriptors」。該層可以很容易

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