車載診斷協議概述
1、概述 隨着汽車電子控制單元（ECU）在汽車上的廣泛利用，利用車載自診斷(On Board Diagnostics)系統對ECU進行故障診斷的方法是目前汽車故障診斷的主流選擇。 目前國內汽車診斷主要以基於CAN線和基於K線爲主。基於CAN線的診斷協議有UDS，基於K線的診斷協議有KWP2000。 2、診斷協議標準概述 ISO-9141：早在1996年國際標準化組織頒佈基於K線的ISO-9141標
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